Filmedy: založena nová stránka s textem „{{K rozšíření}} {{Infobox Robot | název = Robot | obrázek = Example_robot_image.jpg | popisek = Moderní průmyslový robot v akci | typ = Stroj vykonávající určené úkoly | vynálezce = George Devol (první průmyslový robot Unimate) | první_vyskyt_slova = Karel Čapek (hra R.U.R.) | klíčové_aplikace = Průmysl, zdravotnictví, služby, výzkum, domácnost }} '''Robot''' je stroj, typicky programovatelný počítačem…“

2025-05-28T02:13:50Z

založena nová stránka s textem „{{K rozšíření}} {{Infobox Robot | název = Robot | obrázek = Example_robot_image.jpg | popisek = Moderní průmyslový robot v akci | typ = Stroj vykonávající určené úkoly | vynálezce = George Devol (první průmyslový robot Unimate) | první_vyskyt_slova = Karel Čapek (hra R.U.R.) | klíčové_aplikace = Průmysl, zdravotnictví, služby, výzkum, domácnost }} '''Robot''' je stroj, typicky programovatelný počítačem…“

Nová stránka

{{K rozšíření}}
{{Infobox Robot
| název = Robot
| obrázek = Example_robot_image.jpg | popisek = Moderní průmyslový robot v akci
| typ = Stroj vykonávající určené úkoly
| vynálezce = [[George Devol]] (první průmyslový robot Unimate)
| první_vyskyt_slova = [[Karel Čapek]] (hra [[R.U.R.]])
| klíčové_aplikace = Průmysl, zdravotnictví, služby, výzkum, domácnost
}}

'''Robot''' je stroj, typicky programovatelný [[počítač]]em, schopný automaticky vykonávat komplexní sérii úkolů. Roboti mohou být řízeni externím ovládacím zařízením nebo může být řízení integrováno přímo v robotu. Roboti mohou být navrženi tak, aby napodobovali lidský vzhled (tzv. [[humanoidní robot|humanoidi]]), ale většina robotů jsou stroje navržené k plnění úkolů bez ohledu na jejich estetiku.

Slovo "robot" pochází ze hry [[R.U.R. (Rossumovi univerzální roboti)|R.U.R. (Rossum's Universal Robots)]] českého spisovatele [[Karel Čapek|Karla Čapka]], která měla premiéru v roce 1920. Slovo navrhl jeho bratr [[Josef Čapek]]. Původně bylo odvozeno od slova "robota", znamenajícího nucenou práci nebo nevolnictví.

== Co je to robot? ==
Definovat robota není zcela jednoduché, protože hranice mezi jednoduchým strojem a robotem může být neostrá. Obecně se za robota považuje stroj, který splňuje některé z následujících charakteristik:
* '''Automatizace:''' Schopnost vykonávat úkoly bez přímého lidského zásahu.
* '''Programovatelnost:''' Možnost měnit jeho chování pomocí [[programování]].
* '''Senzory:''' Vnímání okolního prostředí pomocí [[senzor]]ů (např. [[kamera|kamery]], [[mikrofon]]y, [[dotykový senzor|dotykové senzory]]).
* '''Pohyb a manipulace:''' Schopnost pohybovat se v prostoru nebo manipulovat s objekty pomocí [[aktuátor]]ů a [[efektor]]ů (např. ramena, chapadla).
* '''Rozhodování:''' V určité míře schopnost činit rozhodnutí na základě senzorických dat a naprogramovaných algoritmů (součást [[umělá inteligence|umělé inteligence]]).

Mezinárodní organizace pro standardizaci (ISO) definuje v normě ISO 8373 průmyslového robota jako „automaticky řízený, opětovně programovatelný, víceúčelový manipulátor programovatelný ve třech nebo více osách, který může být buď upevněn na místě, nebo mobilní k užití v průmyslových automatických aplikacích.“

== Pro laiky ==
Představte si robota jako chytrého pomocníka, který umí dělat různé věci sám, protože mu to někdo naprogramoval – řekl mu, co a jak má dělat. Může vypadat jako člověk, ale častěji vypadá spíš jako nějaký stroj s rameny nebo kolečky. Roboti nám pomáhají s těžkou prací v továrnách (třeba svařují auta), uklízejí nám doma (robotické vysavače), pomáhají doktorům při operacích nebo prozkoumávají vesmír, kam se lidé nedostanou. Mají různé senzory, jako oči nebo uši, aby věděli, co se děje kolem nich, a motorky, aby se mohli hýbat a něco brát do rukou. Někteří roboti jsou dokonce tak chytří, že se umí sami trochu rozhodovat.

== Historie robotů ==
Myšlenka umělých bytostí a automatů je stará tisíce let, sahající až do starověkých mýtů a legend.

=== Rané koncepty a automaty ===
* '''Starověk:''' Mýty o mechanických služebnících (např. [[Talós]] v řecké mytologii). První skutečné automaty se objevují v helénistickém období (např. Hérón Alexandrijský a jeho parní stroje).
* '''Středověk a renesance:''' [[Leonardo da Vinci]] kolem roku 1495 navrhl mechanického rytíře schopného pohybu. Vznikaly složité [[hodinový stroj|hodinové stroje]] a [[android (robot)|automaty]] napodobující zvířata a lidi.
* '''18. a 19. století:''' Rozvoj mechanických hraček a automatů, jako například "Turek" Wolfganga von Kempelena (i když se později ukázalo, že šlo částečně o podvod) nebo [[Jacques de Vaucanson|Vaucansonovy]] automaty (kachna, hráč na flétnu).

=== První skuteční roboti ===
* '''1920:''' Termín "robot" popularizován hrou [[R.U.R.]] [[Karel Čapek|Karla Čapka]].
* '''40. a 50. léta 20. století:''' Rozvoj [[kybernetika|kybernetiky]] a [[teorie řízení]]. Vznik prvních elektronických [[počítač]]ů.
* '''1954:''' [[George Devol]] patentoval první programovatelné robotické rameno, nazvané '''Unimate'''.
* '''1961:''' První robot Unimate byl instalován v továrně [[General Motors]] pro manipulaci s horkými kovovými odlitky. Toto je považováno za začátek průmyslové robotiky.
* '''1968:''' Stanfordský výzkumný institut (SRI) představil '''Shakeyho''', prvního mobilního robota schopného vnímat okolí a plánovat své akce. Byl řízen [[počítač]]em o velikosti místnosti.

=== Moderní éra robotiky ===
* '''70. léta:''' Masové nasazování průmyslových robotů, zejména v [[automobilový průmysl|automobilovém průmyslu]] ([[svařování]], [[lakování]]).
* '''80. léta:''' [[Japonsko]] se stává vedoucí silou v produkci a využívání robotů. Roboti získávají [[senzor]]y jako [[počítačové vidění|počítačové vidění]] a hmatové senzory.
* '''90. léta:''' Rozvoj mobilních a servisních robotů, první robotické [[vesmírná sonda|vesmírné mise]] (např. [[Mars Pathfinder|Mars Pathfinder]] se Sojournerem).
* '''21. století:''' Rychlý pokrok v [[umělá inteligence|umělé inteligenci]], [[strojové učení|strojovém učení]], senzorice a [[mobilní robotika|mobilní robotice]]. Vznik [[kolaborativní robot|kolaborativních robotů]] (koboti), [[autonomní vozidlo|autonomních vozidel]], [[dron (bezpilotní letoun)|dronů]], pokročilých [[humanoidní robot|humanoidních robotů]] (např. [[Asimo]] od Hondy, roboti od [[Boston Dynamics]]) a rozvoj [[robotická chirurgie|robotické chirurgie]].

== Typy robotů ==
Roboty lze dělit podle různých kritérií:

=== Podle konstrukce ===
* '''Stacionární roboti:''' Pevně umístění, typicky průmyslová ramena.
** '''Karteziánští roboti:'''** Pohybují se ve třech lineárních osách (X, Y, Z). Používají se pro přesné operace, jako je montáž nebo manipulace s těžkými břemeny.
** '''SCARA roboti (Selective Compliance Assembly Robot Arm):'''** Rychlí a přesní, ideální pro montážní práce. Mají typicky dva rotační klouby a jeden lineární.
** '''Klouboví (antropomorfní) roboti:'''** Mají několik rotačních kloubů, podobně jako lidská paže (obvykle 4-6 os). Jsou velmi flexibilní.
** '''Cylindričtí a sféričtí roboti:'''** Starší typy, definované pracovním prostorem ve tvaru válce nebo koule.
** '''Paralelní roboti (např. Delta robot):'''** Více ramen propojených s jednou platformou, velmi rychlí a přesní, často používaní pro balení.
* '''Mobilní roboti:''' Schopní pohybu v prostředí.
** '''Koloví roboti:'''** Pohybují se pomocí [[kolo|kol]]. Nejběžnější typ.
** '''Pásoví roboti:'''** Využívají [[pás (mechanika)|pásy]] pro pohyb v náročném terénu.
** '''Kráčející roboti (legged robots):'''** Pohybují se pomocí nohou (dvounozí, čtyřnozí, šestinozí atd.). [[Humanoidní robot|Humanoidi]] patří do této kategorie.
** '''Létající roboti ([[dron (bezpilotní letoun)|drony]]/UAV):'''** Bezpilotní letadla schopná autonomního nebo dálkově řízeného letu.
** '''Podvodní roboti (AUV/ROV):'''** Určení pro pohyb a práci pod vodou.
* '''[[Humanoidní robot|Humanoidní roboti]]:''' Snaží se napodobit lidský tvar a pohyb. Jsou využíváni pro výzkum, interakci s lidmi a jako platformy pro [[umělá inteligence|umělou inteligenci]].
* '''[[Kolaborativní robot|Kolaborativní roboti (koboti)]]:''' Navrženi pro bezpečnou spolupráci s lidmi ve sdíleném pracovním prostoru.
* '''Soft roboti (měkcí roboti):''' Vyrobeni z poddajných materiálů, umožňující bezpečnější interakci a pohyb v komplexních prostředích.
* '''Rojoví roboti (swarm robots):''' Velké množství jednoduchých, spolupracujících robotů.

=== Podle použití ===
* '''[[Průmyslový robot|Průmysloví roboti]]:''' Nejrozšířenější typ, používaný ve výrobě (svařování, lakování, montáž, manipulace, [[paletizace]], kontrola kvality).
* '''Servisní roboti:''' Vykonávají užitečné služby pro lidi nebo zařízení, s výjimkou průmyslových automatizačních aplikací.
** '''Profesionální servisní roboti:'''** Používaní v komerčním a profesionálním prostředí (např. [[logistika|logističtí roboti]] ve skladech, [[zemědělství|zemědělští roboti]], [[robotická chirurgie|lékařští roboti]], [[inspekční robot|inspekční a údržbářští roboti]], [[vojenský robot|vojenští a bezpečnostní roboti]], [[úklidový robot|úklidoví roboti]] ve velkých prostorách).
** '''Osobní a domácí servisní roboti:'''** Určení pro použití v domácnosti (např. [[robotický vysavač|robotické vysavače]], [[robotická sekačka na trávu|robotické sekačky]], [[hračka|robotické hračky]], [[asistenční robot|asistenční roboti]] pro seniory nebo handicapované).
* '''[[Lékařský robot|Lékařští roboti]]:''' Používají se v [[robotická chirurgie|chirurgii]] (např. [[Da Vinci (robot)|systém da Vinci]]), rehabilitaci, diagnostice a péči o pacienty.
* '''[[Vojenský robot|Vojenští a bezpečnostní roboti]]:''' Pro průzkum, [[odminování]], ostrahu, bojové operace (např. drony, pozemní vozidla).
* '''Vesmírní roboti:''' Pro průzkum [[vesmír]]u, [[planeta|planet]] a jiných nebeských těles (např. [[rover (vozítko)|rovery]] na [[Mars]]u, robotická ramena na [[Mezinárodní vesmírná stanice|ISS]]).
* '''Vzdělávací roboti:''' Používají se pro výuku [[programování]], [[STEM|STEM]] a principů robotiky.

== Oblasti využití ==
Roboti nacházejí uplatnění v rostoucím počtu odvětví:

=== Průmysl ===
* '''[[Automobilový průmysl]]:''' Svařování, lakování, montáž, lisování.
* '''[[Elektronický průmysl]]:''' Montáž desek plošných spojů, osazování součástek, testování.
* '''[[Potravinářský průmysl]]:''' Balení, třídění, manipulace s potravinami.
* '''[[Farmaceutický průmysl]]:''' Manipulace s léky, laboratorní automatizace.
* '''[[Logistika]] a [[skladování]]:''' [[Automatizovaný sklad|Automatizované sklady]], třídicí linky, autonomní vysokozdvižné vozíky.

=== Služby ===
* '''[[Zdravotnictví]]:''' [[Robotická chirurgie|Chirurgie]], rehabilitace, doručování léků a materiálu v nemocnicích, asistence seniorům.
* '''[[Maloobchod]]:''' Skladová logistika, [[inventura]], asistence zákazníkům.
* '''[[Pohostinství]]:''' Příprava jídel, obsluha v restauracích, úklid hotelů.
* '''[[Doprava]]:''' [[Autonomní vozidlo|Autonomní vozidla]] (auta, autobusy, nákladní vozidla), doručovací drony a roboti.
* '''[[Zemědělství]]:''' [[Precizní zemědělství|Přesné setí]], sklizeň, monitoring plodin, dojení.
* '''[[Bezpečnostní služba|Bezpečnost a ostraha]]:''' Monitorování objektů, [[patrola]].

=== Medicína ===
* '''[[Robotická chirurgie|Roboticky asistovaná chirurgie]]:''' Umožňuje přesnější a méně invazivní zákroky.
* '''[[Rehabilitace (medicína)|Rehabilitační roboti]]:''' Pomáhají pacientům obnovit pohybové funkce.
* '''[[Protetika|Robotické protézy]] a [[ortéza|ortézy]]:''' Nahrazují nebo podporují funkci končetin.
* '''Laboratorní automatizace:''' Zpracování vzorků, testování.

=== Armáda a bezpečnost ===
* '''Průzkumné [[dron (bezpilotní letoun)|drony]] a pozemní roboti.'''
* '''Roboti pro [[odminování|zneškodňování výbušnin]] (EOD).'''
* '''Bojoví roboti (ve vývoji a omezeném nasazení).'''
* '''Ostraha hranic a objektů.'''

=== Vesmírný průzkum ===
* '''[[Planetární sonda|Planetární rovery]]''' (např. na [[Mars]]u: [[Curiosity (rover)|Curiosity]], [[Perseverance (rover)|Perseverance]]).
* '''Robotická ramena''' na [[vesmírná loď|vesmírných lodích]] a stanicích (např. [[Canadarm]] na [[Mezinárodní vesmírná stanice|ISS]]).
* '''Satelity s robotickými funkcemi.'''

=== Domácnost a zábava ===
* '''[[Robotický vysavač|Robotické vysavače]] a mopy.'''
* '''[[Robotická sekačka na trávu|Robotické sekačky na trávu]].'''
* '''[[Hračka|Robotické hračky]] a společníci.'''
* '''Roboti v zábavních parcích a show.'''

== Významní výrobci ==
Mezi největší a nejznámější výrobce průmyslových robotů (k roku 2024/2025) patří:
* '''[[FANUC]]''' (Japonsko)
* '''[[ABB]]''' (Švýcarsko/Švédsko)
* '''[[Yaskawa Electric Corporation|Yaskawa (Motoman)]]''' (Japonsko)
* '''[[KUKA]]''' (Německo, vlastněná čínskou [[Midea Group]])
* '''[[Universal Robots]]''' (Dánsko) - specialista na kolaborativní roboty
* '''[[Kawasaki Heavy Industries|Kawasaki Robotics]]''' (Japonsko)
* '''[[Denso Wave]]''' (Japonsko)
* '''[[Epson Robots]]''' (Japonsko)

V oblasti servisních, humanoidních a specializovaných robotů jsou známé firmy jako:
* '''[[Boston Dynamics]]''' (USA) - pokročilí mobilní a kráčející roboti
* '''[[iRobot]]''' (USA) - domácí roboti (např. Roomba)
* '''[[Intuitive Surgical]]''' (USA) - chirurgický systém da Vinci
* '''[[Honda]]''' (Japonsko) - humanoidní robot [[Asimo]] (vývoj ukončen, ale významný historicky)

== Statistiky a trendy ==
* '''Globální trh:''' Trh s roboty neustále roste. Podle Mezinárodní federace robotiky (IFR) bylo v roce 2023 celosvětově v provozu přes 4 miliony průmyslových robotů. Roční instalace přesahují 500 000 jednotek.
* '''Největší trhy:''' [[Asie]] (zejména [[Čína]], [[Japonsko]], [[Jižní Korea]]), [[Evropa]] ([[Německo]]) a [[Severní Amerika]] ([[Spojené státy americké|USA]]). Čína je největším trhem a zároveň významným producentem.
* '''Hustota robotizace:''' Měřeno jako počet robotů na 10 000 zaměstnanců v průmyslu. Nejvyšší hodnoty dosahují země jako Jižní Korea, Singapur a Japonsko.
* '''Růstové segmenty:''' Kromě tradičního automobilového průmyslu rychle roste nasazení robotů v elektronice, logistice, zdravotnictví a službách. Velký potenciál mají [[kolaborativní robot|kolaborativní roboti]].
* '''Klíčové trendy (kolem roku 2025):'''
** '''[[Umělá inteligence|Umělá inteligence (AI)]] a [[strojové učení]]:'''** Roboti se stávají chytřejšími, schopnějšími učit se a přizpůsobovat se.
** '''[[Kolaborativní robot|Kolaborativní roboti (Koboti)]]:'''** Rostoucí popularita robotů navržených pro přímou spolupráci s lidmi.
** '''[[Mobilní robotika|Mobilita a autonomie]]:'''** Zdokonalování autonomních mobilních robotů (AMR) pro logistiku a další aplikace.
** '''[[Internet věcí|Internet věcí (IoT)]] a [[cloud computing|cloudová robotika]]:'''** Propojení robotů, sdílení dat a výpočty v cloudu.
** '''Zjednodušení programování:'''** Intuitivnější rozhraní pro programování a ovládání robotů, včetně programování vedením (hand-guiding).
** '''[[Robot jako služba|Robotika jako služba (RaaS)]]:'''** Model pronájmu robotů a souvisejících služeb, snižující počáteční investice.

== Zajímavosti ==
* První patent na robota (Unimate) koupila společnost [[Condec]], která jej později prodala firmě [[Westinghouse]].
* Slovo "robotika" poprvé použil spisovatel [[Isaac Asimov]] ve své sci-fi povídce "Runaround" v roce 1941. Asimov také formuloval slavné [[Tři zákony robotiky]].
* Nejmenší roboti se pohybují v řádu nanometrů (nanoroboti) a jsou ve fázi výzkumu pro medicínské aplikace.
* Některé moderní operační sály jsou vybaveny několika robotickými systémy.
* Existují soutěže robotů, jako je [[DARPA Robotics Challenge]] nebo [[RoboCup]], které posouvají hranice robotických schopností.

== Etické a společenské otázky ==
S rostoucími schopnostmi a rozšířením robotů vyvstávají důležité etické a společenské otázky:
* '''Ztráta pracovních míst:''' Nahrazování lidské práce roboty, potřeba [[rekvalifikace]] a adaptace trhu práce.
* '''Bezpečnost:''' Zajištění bezpečného provozu robotů, zejména v interakci s lidmi.
* '''Odpovědnost:''' Kdo je zodpovědný za chyby nebo škody způsobené autonomním robotem?
* '''Soukromí:''' Sběr a využití dat roboty vybavenými senzory.
* '''[[Vojenský robot|Autonomní zbraňové systémy]]:''' Etické dilema použití robotů schopných samostatně rozhodovat o použití smrtící síly.
* '''Závislost na technologii:''' Riziko přílišné závislosti na robotech.
* '''Sociální dopady:''' Vliv na mezilidské vztahy, izolace.
* '''[[Bias (zkreslení)|Předpojatost v AI]]:''' Riziko, že roboti budou přebírat a zesilovat lidské předsudky zakódované v datech, na kterých se učí.

== Budoucnost robotiky ==
Budoucnost robotiky směřuje k ještě větší integraci s [[umělá inteligence|umělou inteligencí]], což umožní robotům lépe rozumět světu, učit se z zkušeností a přirozeněji interagovat s lidmi a prostředím. Očekává se další miniaturizace, zvyšování energetické účinnosti a vývoj nových materiálů (např. pro [[soft robotika|soft robotiku]]).
Klíčové oblasti vývoje zahrnují:
* '''Pokročilá senzorika a vnímání.'''
* '''Lepší [[interakce člověka s počítačem|interakce člověk-robot (HRI)]].'''
* '''Energeticky autonomní roboti.'''
* '''[[Nanorobotika]].'''
* '''[[Bio-hybridní roboti]] (kombinace živých tkání a strojů).'''
* '''Rozvoj etických rámců a regulací.'''

Předpokládá se, že roboti budou hrát stále významnější roli ve všech aspektech života, od průmyslu a zdravotnictví po domácnosti a osobní asistenci. Cílem je vytvořit roboty, kteří budou bezpečnými, spolehlivými a užitečnými partnery lidí.

== Odkazy ==
* [https://cs.wikipedia.org/wiki/Robot](https://cs.wikipedia.org/wiki/Robot)
* [https://cs.wikipedia.org/wiki/Robotika](https://cs.wikipedia.org/wiki/Robotika)
* [https://www.ifr.org/](https://www.ifr.org/) (International Federation of Robotics)
* [https://www.britannica.com/technology/robot-technology](https://www.britannica.com/technology/robot-technology)
* [https://www.wired.com/story/guide-to-robots/](https://www.wired.com/story/guide-to-robots/)
* [https://edu.ceskatelevize.cz/video/10963-slovo-robot](https://edu.ceskatelevize.cz/video/10963-slovo-robot) (Původ slova robot)
* [https://www.mmspektrum.com/clanek/historie-prumyslove-robotiky-a-robotu.html](https://www.mmspektrum.com/clanek/historie-prumyslove-robotiky-a-robotu.html)
* [https://www.kuka.com/cs-cz/produkty-slu%C5%BEby/robotick%C3%A9-syst%C3%A9my/robot-clanek](https://www.kuka.com/cs-cz/produkty-slu%C5%BEby/robotick%C3%A9-syst%C3%A9my/robot-clanek)
* [https://www.roboticjournal.cz/clanky/2019-cislo-3-trh-s-roboty-roste-kdo-jsou-hlavni-vyrobci](https://www.roboticjournal.cz/clanky/2019-cislo-3-trh-s-roboty-roste-kdo-jsou-hlavni-vyrobci) (Informace o výrobcích, data mohou být starší, ale poskytují přehled)
* [https://www.systemylogistiky.cz/2024/09/30/ve-svete-funguje-pres-ctyri-miliony-robotu-na-vyrobnich-linkach-nejvice-v-cine-a-v-japonsku/](https://www.systemylogistiky.cz/2024/09/30/ve-svete-funguje-pres-ctyri-miliony-robotu-na-vyrobnich-linkach-nejvice-v-cine-a-v-japonsku/) (Aktuální statistiky k září 2024)

[[Kategorie:Roboti]]
[[Kategorie:Robotika]]
[[Kategorie:Automatizace]]
[[Kategorie:Technologie]]
[[Kategorie:Stroje]]
[[Kategorie:Umělá inteligence]]
[[Kategorie:Kybernetika]]
[[Kategorie:Vynálezy]]
[[Kategorie:České vynálezy a objevy]] ```

Robot - Historie editací